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ImmersalNotificationData

描述

BaseNotificationData 的子类。使用 Immersal 时,这种类型的数据。

参数

ParamType描述
MapIdint当前地图 ID
LocalizerPoseLocalizerPose配准信息
public struct LocalizerPose
{
public bool valid;
public double[] mapToEcef;
public Matrix4x4 matrix;
public Pose lastUpdatedPose;
public double vLatitude;
public double vLongitude;
public double vAltitude;
}