ImmersalNotificationData

描述

BaseNotificationData 的子类。使用 Immersal 时，这种类型的数据。

参数

Param	Type	描述
MapId	int	当前地图 ID
LocalizerPose	LocalizerPose	配准信息

public struct LocalizerPose
{
    public bool valid;
    public double[] mapToEcef;
    public Matrix4x4 matrix;
    public Pose lastUpdatedPose;
    public double vLatitude;
    public double vLongitude;
    public double vAltitude;
}